| Наименование |
Значение |
| Артикул |
00020233 |
| ГодИздания |
2021 |
| Издательство |
СОЛОН-Пресс, Москва |
| Переплет |
Обложка с припрессовкой пленки. |
| Страниц |
488 |
| ТипЛитературы |
Для инженеров и студентов технич-х вузов. |
| Автор |
Булгаков А.Г. |
Аннотация к книге: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управлениеВ монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Отзывы и оценки
Добавлять отзывы могут только зарегистрированные покупатели
